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智慧城市地下管廊USR轨道穿梭巡检机器人

来源: 丨作者:深圳施罗德

智慧城市地下管廊USR巡检机器人

“优”系统是USR (Underground Shuttle Robot)的中文简称,也称之为“轨道机器人

USR巡检机器人集群与数字化管网、计算机云平台结台,全面实现管网日常维护和实时数据采集,简化城市智慧管网的构成。以管道机器人运动载体的搭建,对管道内部进行修复或检测。运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声呐、机械手、树根切割机、毒气检测仪等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

三大系统构成:

智慧城市地下管廊USR巡检机器人集成系统

USR科研中心 提供顶尖技术支持

施罗德多年来致力于“特种机器人+大数据”核心技术运用研发打造了USR系统为实现“智慧城市·运维管理”提供可视化平台。

研发中心以自我创新为本,求真务实,大力发展以自主知识产权为核心的技术服务体系为增强公司的市场竞争为推动我国智慧城市发展而努力。

智慧城市地下管廊USR巡检机器人 

施罗德USR优系统,基于环境的苛刻要求,由多节式行走结构组成的柔性体,USR管廊机器人具备搭载多种作业装备的能力,拥有防水、防爆、防腐蚀的特性,可以执行多种探测任务。

机身可适应90度转弯,并以0-10km/h的速度。到达指定位置,同时将全方位三维立体的管道图像和传感数据,用无线方式传输至计算机云平台,数字化管理中心对管道内的状况一览无余。

智慧城市地下管廊USR巡检机器人

智慧城市地下管廊USR巡检机器人

智慧城市地下管廊USR巡检机器人

USR五大核心优势:维度续航·探索未来

一.安全性

1、USR系统,耐高温、防水(IP68 )、防爆(GB3836.1-2010,GB3836.5-2004)、防腐蚀,安全性高,能适应各种恶劣的地形和环境。

2、提前预判,提前预防,最大限度减少意外的发生。

3、机器化运作,减少人工的使用,减少人员安全事故。

4、通过多次的探测计算,提高探测结果的准确性,减少误差。

二.实用性

1、通过后台统一控制,系统自动巡检。

2、遇到突发事故,系统立即启动应急刘理方案。

3、通过地面坞站管理维护,充电检修更新装备,安全便捷。

4、智慧城市大数据的基础,为城市决策提供数据来源。

三.精准性

1、每个机器人能完成8000个以上的智能动作。

2、全方位扫描,360°覆盖无死角。

3、智能定点扫描,定点检测。

4、探测数据详实,高频巡检减少误差。

四.经济性

1、区域费用分摊,运营成本更低。

2、服务内容明确,收费透明。

3、模块化操作处理,日常维护运营成本更低。

五.可拓展性

1、计数机云平台,模块化设计。

2、数字化管理,兼容性高,升级方便。

3、大宽带高速率工业级传输基站。

5公里只需1个坞站,即可完成机器人的充电检修更换装备。坞站也是数据交换站,及时下载任务,上传数据,有效支持数字化城市管理中心实现环境与安全监测,管网巡俭、灾害模拟、预警预报、应急处置等工作。

智慧城市地下管廊USR巡检机器人

关于USR认证:

长期在管廊这种复杂的工作环境中,需要一套非常可靠稳定的系统,我们所有的关键部件都通过QES质量体系认证。IOS9001:2015  IOS14001:2015  BS OHSAS 18001:2007

关于USR四节臂:

优系统搭载的四关节机械臂可以根据需要延展到1-1.2米,因为管廊内部的深度比一般的管道要大的多,那么我们很多的管廊的附属物,例如管廊内的电线在管廊的下方,我们机器人在管廊的顶部,在观察管廊下面仪表时候就会很不方便,但是利用我们的四关节机械臂就可以让相机清楚的观察到管廊的底部的仪器仪表,读取仪器仪表上的数据。同时机械臂上面也搭载了两个工作相机,一个是普通的高清摄像机,另一个则是热成像仪,主要针对管廊下面的特殊附属物,比如电力管线、热力管线,包括对管道、管壁的异常高温、低温

追求卓越

智慧城市地下管廊USR巡检机器人

设计卓越

四关节机械臂可以让我们相机清楚观察区域内的各个角落

性能卓越

车体采用1+2+1方案,满足巡检搭载各种设备条件

安全卓越

机器人驱动轮采用特殊材料制成,不会与轨道发生摩擦产生静电和火花

智能卓越

智能防撞·智能报警·智能巡检·智能充电·智能爬坡

USR管廊巡检机器人大事纪要

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2015年10月14日,城市地下智慧空间产业创新联盟在重庆成立,其核心项目“城市地下智慧空间应用示范基地”落户万古工业园区,将依托该园区致力于促进重庆乃至全中国城市地下管网智慧化产业发展.

2017年3月15日中央电视台在中冶集团的引荐下来到了深圳施罗德通过镜头向世界展示这项可填补行业空白的独创性科技成果。

智慧城市地下管廊USR巡检机器人


施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业解决方案

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