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    城市市政管网管道需经常检查维护,但多数管道情况复杂,给检查工作带来诸多困难,管道入口过于狭窄,人员无法进入。管道内部存在各种未知有害气体,对下井工作人员身体健康甚至生命造成威协。管道内部过于黑暗潮湿,所需光源需做防爆防水设计