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    一、城市地下管道检测方面的应用☆客户需求概述城市市政管网管道需经常检查维护,但多数管道情况复杂,给检查工作带来诸多困难,主要表现在如下几个方面:1、管道入口过于狭窄,人员无法进入。2、管道内部存在各种未知有害气体,对下井工作人员身体健康甚至