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    随着地下管道服务年限的增长除了会出现断裂、树根侵入等严重破坏外,还会有管道变形、底部硬质沉积物钻附等造成管道截面积严重缩水的失效形式。随着欧盟2016最新EN 13508-2标准中对管道变形测量精度要求的提升,传统的采用照相机拍摄激光光环来实现管道变形测量的方法已经越来越难满足行业对精确度的要求。